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추락한 드론 찾기 - DJI MAVIC PRO - 매빅 프로Flying 2017. 11. 14. 22:55
DJI 매빅 초보...
추락후 여기저기 물어보고... 하다...
후기 남길듯하여 남김.
11월 12일 16:44 매빅 프로 날릴 준비
고도 120 -> 150 으로 변경
거리 도 5000으로 변경 후 첫 비행
사진도 좀 찍어보고...
150미터 위에서도 찍어보고...
어디까지 가나 찍어보고...
추락....!!!!
어딘지도 모르고 무작정 찾으러 감
마음이 급해 좌표 어떻게 찾는지도 모르고,
지도만 보고 찾으러 감
수색 실패
산이 너무 험하고 해가 넘어갈듯해서 1차 수색 실패
내일 다시 찾기로...
여기저기 물어도 보고 검색도 해보고....
좌표를 찾아라.
그 좌표로 찾아가면 된다.
정도의 답변들...
막상 닥치니 더 디테일한 답변이 필요함
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둘째날
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드론 구출 시나리오1
마지막 좌표 위치에 드론 띄우고, 그 드론보고 좌표 찾아가기
드론 구출 시나리오2
배가 있으면 배로 최대한 가까운 거리까지 접근 후 수색
드론 구출 시나리오3
배가 없으면 산능선을 따라서 추락 위치까지 접근 후 수색
산 특성상 시나리오1은 띄운 드론도 위험할듯해서 취소
시나리오3 - 산능선이 가파르고 너무 위험해서 시도했다가 포기
시나리오2 - 근처 낚시터 사장님 낚시배 수배 후 배로 접근
준비물
물 꼭 필요 - 산이라면 무조건 필요할 듯
스틱 필요 - 없었으면 너무 힘들었을듯
2명이상이라면 무전기 필요 - 전화, 톡... 산에서 배터리는 1%라도 소중...
보조배터리 필요 - 산에서 배터리는 1%라도 소중
후레쉬필요 - 하산시 갑자기 어두워질 수 있음
등산화 - 바닥에 뾰족한 돌등의 위험물이 있을 수 있음
각반 - 최대한 발목 보호
장시간예상시 약간의 간식 필요
로프 같은게 있으면 도움이 될듯함
배 내린곳으로 갈려는데 너무 가팔라 위험함 올라갈땐 올라가는데 내려올땐 자칫 잘못 미끄러져 물에 빠질 위험도....
GPS 마지막 위치 찾기
DJI GO 4 어플 실행
우측 상단 메뉴선택
비행기록 선택
아래 비행목록 선택 후 위로 올리면...
그동안 날린 로그가 주르륵 나오면....
젤 마지막 로그를 선택함
그럼, 아래처럼 시간대별로 비행로그를 확인 할 수 있음
아래에 보면 GPS 좌표가 찍힘
마지막 로그에서 해당 좌표를 적어둔다
36.877961, 128.010877
구글맵에 위 좌표 그대로 입력하고 검색하면 지도에 표시 됨.
구글 맵에서 대충 위치 확인하고 찾으러 가면 됨
위치는 저 즈음으로 확인됨
1. 우측에서 산능선 따라서 접근하는 방법( 거리가 꽤 되고, 매우 험함)과
2. 배로 강건너 최대한 가까운 거리로 접근하는 방법
근처 낚시터에 아무도 없어서,
12:00 1번 방법으로 수색 시작
시작은 평평하고 좋으나....
가파름.
낙엽이 많아서 미끄러움
썩은 나무들이 많아서 잘못 잡으면 주~욱 미끄러짐
일반 흔히 알고 있는 그런 산이 아님....
드론날렸던 건너편 정도까지는 온듯함
12:23 산이 험함...
1차 시도...
140여미터 남겨두고 포기.
너무 위험해서 갈 수가 없음.
1차 수색 실패 후
어떻게 찾을것인지 고민중..
근처 낚시터 사장님. 연락처 찾아서 연락.
배 띄워달라고 부탁
배타고 다시 시도
2명이 갔는데,
많이 위험해서 혼자 올라감
경사 50도 정도는 될듯한....
위치따라 더 심한곳도 있음
나무 줄기 잡고 간신히 천천히 조심조심 올라감.
잘못 디뎌 떨어지면 바로 저수지....
엄청난 낙엽더미...
작년에 산불 발생으로
나무 기둥은 재가 가득....
잘못 잡으면 나무기둥에서 온통 재가 날림....
썩은 나무가지 잘못잡으면 대부분 부러짐...
사진으로는 제대로 표현이 안되는 경사...
돌들이 죄다 드론색
드론인줄....
작은 돌들이 죄다 드론으로 보임. ㅡㅡ;
돌산....
나무.....
경사.....
숯덩이 나무
썩은 나무
딱 드론색......
드론밭....인줄.....
대충 기본이 45도 정도....
구글맵으로 계속 위치 찾았는데
위치가 계속 튕김
근접거리에서는 도무지
정확한 위치를 찾을 수가 없음
폰의 문제인지
구글맵의 문제인지....
아이폰6, 아이폰7 모두
가만히 있는데, 계속 혼자 움직임
아래는 가만히 있는데 자꾸 위치가 움직이는 영상
포기 할까 하다.
4시쯤....
마지막으로 더 찾아보자 하고 숨좀고르다...
DJI GO 4 어플에 보니
내 드론 찾기 메뉴 발견
내 드론 찾기로 드론 위치 방향 잡으며 접근.
산같이 기울어진곳에서는
절대 위에서 접근하면 안됨
측면, 아래, 측면... 멀찌감치에서 접근....
기울어진 상태에서는
절대 위에서 아래로 가면서 찾으면 안됨.
자칫 흘러내린 낙엽등으로 인해 드론이 가려질 수 있음
돌아가더라도
측면에서 접근
지도 확인
아래로 돌아서 반대측면에서 접근
지도 확인
점점 범위를 좁혀가다보면 정확한 위치를 찾을 수 있음
드론반경 오차범위 3~5미터 정도일듯....
두둥....
드론 발견!!!
절대 위쪽에서부터 찾지 말것!!!
찾다 낙엽이라도 흘러 내리면 드론 가려질 수도...
프로펠러 파손...
여기저기 기스...
나도 기스....
산이 너무 험해서 후드티 모자에 드론접어서 넣어가지고 내려옴
기어서 거꾸로 내려옴... ㄷㄷ
올라갈때 내려갈때 이 자세....
작년 산불로...
장갑을 껴도 손에 잿덩이....
옷... 손 입... 만신창이가 됨....
근처 공원이나 산에 가서 추락 시뮬레이션 한번 해봐도 좋을듯 함
드론이 켜져있고.
폰과 컨트롤러가 연결이 되어 있는 상태라면
아래 ESC 기계음과 스마트 LED 메뉴가 활성화 됨
폰에서 어플실행 - 내 드론 찾기에서 자세한 위치 찾는게 구글맵보다 정교해 보임
절대 후진비행 금지
전진비행으로 전방 확인 필수
추락한 드론 찾는 순서
1. 추락 후 카메라로 사진 촬영
좌표로 찾으러 가서 사진으로 주변 지형지물 확인, 어떤나무 어떤 돌주변인지 확인 가능
2. 마지막 좌표확인
DJI GO 4 - 비행 기록에서 마지막 비행기록에서 좌표 확인가능
3. 구글 맵에서 좌표로 근처까지 접근
4. DJI GO 4 - 내 드론 찾기로 수색
경사가 있으면 좌측 -> 아래쪽 -> 우측 으로 돌면서 반경을 좁혀가야 함
5. 드론에 배터리가 남아 있다면 컨트롤러 연결 후 ESC 기계음 또는 스마트 LED 기능도 사용 가능
사용 안해봐서 어떻게 작동하는지는 모르겠음
날 잡아서
추락 시뮬레이션 한번 해보는걸 추천.
가까운 공원이나 야산에서
시뮬레이션 해보면 추후 추락시 도움이 많이 될 듯함
드론 비행연습도 필요하지만 추락 후 찾는 연습도 필요할듯 함
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